大比例尺(1:500)测图使用案例

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多年以来,大比例尺地形测绘事情次要接纳人事情业形式,测绘人脚步丈量、翻山越岭[fān shān yuè lǐng]、终年田野奔忙,辛劳劳作,如许的外业休息存在强度大、工序庞大、耗工费时、本钱初等题目。而随着科技的开展,测绘行业关于天文信息数据的准确性、时效性要求越来越高,测绘行业必要可以疾速、高效、正确的获取天文信息和数据的办理方案。因而无人机航测的“小快灵”特点在测绘范畴便愈发遭到各人的存眷,并已成为航测范畴的紧张力气。


项目配景

克日,广东省某测绘单元为理解本郊区域的开展近况和都会计划,睁开了对辖区内某别墅区的测绘普查事情。由于项目存在工夫紧急、测区内不利便人事情业等要素,在综合思索后,项目方决议接纳飞马智能航测体系F1000举行高辨别率航拍影像数据获取。

在这次项目中,飞马呆板人依据项目单元要求,对该别墅区举行了高辨别率影像的收罗、外业控制点布设、空三处置和平面收罗等,完成了测区1:500地形图制造,满意计划利用要求。

航行方案

本次项目标测区面积约3.1km²,地形次要以平原为主,均匀海拔约38m,最高约56m,最低约23m。依据甲方作业需求,本次航行方案接纳Sony α5100微双数码相机,设计空中辨别率5cm,绝对航高256m,航向重叠80%,旁向重叠80%,共设计1架次航行作业。本次航行义务接纳航向、旁向均为80%的大重叠度航行方案,目标是后续举行三维建模测试,实践数据处置历程中接纳了抽片处置的方法,抽片后的航向、旁向重叠度为60%。

测区均匀航行高度约为263m,依据测区内最高点和最低点高程,盘算可得实践获取影像的GSD为4.0cm~4.7cm,满意1:500航摄标准的要求。

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测区航路计划图


控制点布设方案

飞马智能航测体系F1000无人机航测体系具有三模(GPS、斗极、GLONASS)导航功效,经过算法优化,无空中控制点间接成图,精度可到达1-1.5米

因而根据标准和飞马智能航测体系F1000定位精度高的特点,联合实践消费履历,经过测算设计,共观察匀称散布于全图范畴平高点24个。由于测区要地本地物细节丰厚、特性易辨认,接纳RTK丈量办法在测区内选择分明地物点观察立体坐标和高程作为像控点。


航行参数

接纳飞马智能航测体系F1000无人机举行航摄。详细参数如下:

表1   飞马智能航测体系F1000航摄参数

航摄工夫

2016.05.08

航摄相机

SONY-α5100(已检校,见附录)

像元巨细

3.9µm

镜头焦距

20 mm

绝对航高

256m

空中辨别率

0.05m

快门速率

1/1000秒

光圈巨细

3.2

ISO

200

航行里程

48.2km

航行工夫

40分钟

拍摄像片

1230张

航行历程监控各航行参数均正常,巡航时速率根本波动在60 km/h,航行姿势安稳,滚转、俯仰角度偏向< 5°。统计航行姿势角,失掉:

表2 航行姿势统计

单元:度

姿势角

Roll

Pitch

均值

3.583

-0.704

中偏差

2.999

3.491

整个义务共完成1230张原始影像拍摄,并现场通飞马无人机管家软件智检图举行数据质检,共用时21分钟,确认所有影像及格可用,确保整个航行作业圆满完成。

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质检陈诉


导收工程

经过无人机管家整理原始数据后导出PHOTOMOD工程,天生畸变差改正后的影像,以及精化后的POS。


空三加密

接纳航空拍照丈量软件PHOTOMOD举行空三加密处置,导入改正后影像、精化后POS、GCP文件,颠末测区构建、主动婚配毗连点、空三加密、影像匀光匀色、正射改正、影像镶嵌等处置,完成点云、DEM、DOM数据提取。

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导入控制点


空三盘算后果

本项目共布设像控点24个,实践刺点历程中,发明3个控制点点位不明晰故作为反省点利用,有3个控制点凌驾平面范畴,故作为立体点利用,实践到场运算控制点数为18个,控制点残差精度陈诉如下:

表3 空中控制点残差 单元:m


ResX

ResY

ResZ

ResXY

精度限定

0.1

0.1

0.15

0.1

相对均匀值

0.032

0.023

0.068

0.044

均方根

0.041

0.031

0.078

0.051

最大值

0.107*

0.067

0.158*

0.109*

经过精度陈诉可知,空三后果中立体中偏差0.051m,高程中偏差0.078m。根据GB/T 23236-2009 《数字拍照丈量空中三角丈量标准》划定空三精度,关于飞马智能航测体系F1000获取航摄数据的空三后果,立体、高程中偏差均满意1:500测图精度要求。


平面测图

平面收罗接纳MapMatrix软件举行,将空三后失掉的外方位元素、相机参数以及改正后的影像导入MapMatrix举行平面量测。


空三质量检测

空三质量反省次要经过以下几种方法举行:

  1. 在测区范畴内匀称挑选几处具有分明特性的地物,在平面情况下观察地物能否正常,能否存在上下视差,光标能否能切准地物;

  2. 量测控制点左近地物高程,反省高程值能否靠近控制点数值;

  3. 跨模子反省,即量测跨模子的典范地物(如衡宇、路途),反省模子能否分歧,接边能否正常。

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反省控制点左近高程

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跨模子反省


DLG收罗消费

测区DLG收罗义务分区次要沿路途、水域等特性地物举行,便于增加接边的事情量。本次义务分别为5块举行,如下图所示,作业员收罗完成落伍行接边,然落伍行分幅处置,终极输入尺度款式的DLG产品。

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DLG收罗义务分区


飞马智能航测体系F1000可疾速高效获取高精度高空遥感影像地形数据,使得测绘效果更具偶然效性,尤其实用于工夫紧、义务重、特别状况的应急测绘义务,为国度底子天文测绘、大比例尺地形获取等使用提供了及时牢靠的数据支持。

本次高空遥感航测义务疾速高效的获取了测区高精度DOM,并经过外业控制点布设校正方案,失掉别墅区1:500大比例尺精密测图产品,为理解地区开展近况和都会计划提供了准确的数据根据和支持,整个航空丈量义务失掉了互助单元的分歧好评和承认。

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无人机管家快拼DOM

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空三加密点

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主动婚配点云及DTM数据


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原始影像部分缩小图
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DEM效果
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DOM效果套合DLG数据
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相机检校陈诉
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参考文献

GB/T 23236-2009 《数字拍照丈量 空中三角丈量标准》

CH/Z 3004-2010 《高空数字航空拍照丈量外业标准》

CH/Z 3005-2010 《高空数字航空拍照标准》

CH/T 9008.1-2010 《底子天文信息数字>###:2000 数字线划图》

CH/T 9008.2-2010 《底子天文信息数字>###:2000 数字高程模子》

GB/T 27920.1-2011 《数字航空拍照标准 第1局部:框幅式数字航空拍照》

CH/T 3006-2011 《数字航空拍照丈量 控制丈量标准》

DB33/T 522-2014 《1:500 1:1000 1:2000 数字地形图测绘标准》



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