安哥拉电力线路丈量使用

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1 项目概略

2016年末至2017年头,长江空间公司接到安哥拉Lauca输变电线路勘察项目,线路全长约400公里,且安哥拉Lauca地处南半球非洲大陆高原地域,外地火食稀疏,植被茂密,且散布大面积沼泽地,并且这次输变电项目线路长,国际无相似履历。云云高难度的测绘义务,对九游会无人机航摄技能才能提出了宏大的应战。

1.1 项目精度要求

项目要求1:1000精度,效果要求DEM、DOM、DLG。依据标准中的要求,在确保成图精度的条件下,本着有利于延长成图周期、低落本钱、进步测绘综合效益的准绳在表1的范畴内选择,因而要求航空影像的空中辨别率(GSD)小于即是10cm,本次工程中接纳GSD =6cm。

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1.2设置装备摆设选型

针对Lauca输变电线路项目标重点和难点,在这次项目中实行航摄义务选择了飞马无人机F200。
起首F200支持条带状航路设计以及1小时以上的无效航时,极大进步了服从,满意项目工期要求;
其次,项目属于境外作业,并且测区情况庞大,空中控制难度较大,而F200内置双频差分GPS以及无人机管家处置稀疏控制点处置算法,可以极大增加控制点,低落外业本钱和作业宁静危害,让境外大范畴条带航测作业成为大概。

2 方案设计

测区位于安哥拉中西部的北宽扎省、南宽扎省及万博省,属于平原、丘陵地域。线路总长度约为400km,宽度400米,总体南北走向,海拔由700m左右迟缓上升至1700m左右,阵势绝对陡峭,少局部低山丘陵地带。地表动物次要是面包树、芒果树及杂草和一些灌木,其他树木较少。

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2.1 航行方案

沿约390公里输变电线路宽度0.6公里优于0.6米辨别率带状航空拍照,航摄面积约312平方公里;双航路设计,即:沿中心线双方布设航路,航向重叠80%,旁向重叠度55%。
沿390公里长度的输变电线路左近,每距离20公里左右选择一个较大面积平展地域做为无人机起降园地,共需选择约20多个起降场。必要在飞机起降场有宁静守卫事情,避免外地村民围观带来的宁静隐患。

航路设计方面,作业职员克制了很多技能和天文条件难。由于输变电线路是带状测区,在无人机航行航路设计时,使用飞马无人机管家机动的条带航路设计东西,接纳往复航路的航行线路,而且在航行架次设计时只管即便把每不停线段做为一个航行架次,在无法制止的状况下利用飞马独占的“拐弯帮助”功效,无效制止了在线路转角处无人机改动航行偏向对航摄质量的影响。

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2.2 控制点布设方案

每带状区块两头头在中线、双方线左近布设三个相控点,每2.5公里间隔布设三个相控点、航路拐弯处加布三个控制点。

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2.3 控制点丈量要求

测区接纳GPS及时静态定位(RTK)的办法举行丈量,每个点反复丈量两次取均匀值为丈量效果。

2.4 起降点选择和基站架设

测区中存在和平时期遗留的地雷,测绘职员警惕勘探,周到方案,在选择无人机起降园地时,只管即便选择外地耕作过的地步或路面上,避开山地垭口或交通要道等地方,保质保量完成义务的同时也制止了宁静变乱的产生。

别的,基站架设在航摄区块半径20公里范畴内,航行前30分钟开机、航行后30分钟后关机,1hz记载数据。

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3 航行实行

接纳飞马智能航测体系F200举行航摄,利用传感器功能良好,详细参数如下:

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项目实行历程中,恰遇安哥拉12月旱季,作业地区常有微风大雨,在恶劣的天气情况下,无人机测绘职员公道选择航行工夫,依附娴熟精深的技能和功能优秀的设置装备摆设,操控无人机贴近云层航行;同时还时候留意雨势与风力变革,防范气候渐变。

颠末三个多月的航摄,长江空间公司充实使用无人机演习机动的上风,共航摄约2万张影像,满意处置要求,完成了安哥拉Lauca400公里的输变电线路勘察。

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4 数据处置流程

4.1 数据预备

  • 影像:JPG 款式

  • 机载POS:txt 款式

  • 机载GPS 原始数据:rt27 款式

  • 基站数据: RINEX 款式的基站记载数据,采样距离不善于1 秒,斜高,天线模子参数,已知点坐标。

4.2 航行质检

每个架次航行完之后,都使用无人机管家-智检图举行现场航行质检,确定获取影像能否切合前期处置要求。

质检陈诉

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图4 测区影像脚迹图

经过上述质检陈诉,可见测区拼图不存在毛病,重叠度正常。

4.3 差分GPS数据解算

使用无人机管家智理图中的差分GPS解算功效,举行款式转换和带控制网的GPS解算,牢固率均匀到达90%以上,满意前期高精度处置要求。

4.4 高精度成图处置

本次工程数据,接纳基于差分GPS的希罕控制点处置方案,使用飞马“PPK+控制点”解算形式,极大增加了控制点梳理,同时成图后果满意要求。

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4.5 精度验证

选取此中一个测区,举行反省点精度剖析,可见后果满意GB/T 23236-2009 《数字拍照丈量空中三角丈量标准》划定的1:1000空三精度。


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4.6 成图处置形式

关于重点地区,接纳传统平面丈量方法。从无人机管家中举行外空三处置之后,导出inpho工程和无畸变影像,并在航天近景测图体系中加载导出的inpho工程后间接举行测图事情。

关于非重点地区,基于无人机管家中天生的高密度DTM数据,主动天生等高线,然后倒入航天近景中,在平面情况下举行修编出图,极大进步了等高线消费服从。

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5 跋文

无人机航测作为传统航空拍照丈量手腕的无力增补,具有高效疾速、精密正确、消费周期短等特点,长江空间公司自初次将无人机使用到勘察作业以来,无人机航测技能已渐渐使用到底子丈量、水利工程宁静监测以及执法监察等事情中。而这次安哥拉Lauca输变电线路项目为长江空间公司在外洋完成的范围最大的无人机航测义务,其顺遂完成,标记着长江空间公司无人机航测团队的外洋测绘才能登上了一个新的台阶,在提拔了资源保证和办理办事的信息化程度的同时,也为长江设计院“走出去”的战略提供了技能支持和办事保证。

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6 隶属效果展示

6.1 原始影像部分缩小图

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6.2 DOM(60km条带和部分缩小图)

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6.3 主动婚配点云及DTM数据(部分)

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6.4 相机检校陈诉

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6.5 事情现场

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图为安哥拉航空办理局反省飞机并高度歌颂


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图为安哥拉现场作业


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飞马无人机手抛轻松腾飞


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飞马无人机精准伞降


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和睦的安哥拉人民


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安哥拉美景


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安哥拉美景


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