不动产权籍观察项目中的使用

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一、项目配景

1、项目配景

在乡村宅基地和个人建立用地利用权确权注销发证数据效果材料底子上,增补观察乡村范畴内宅基地和个人建立用地等每一宗地皮上的衡宇等修建物、修筑物的根本状况,根本完成宅基地和农房一致观察标准、一致软件平台、一致数据办理、一致作业要求、一致质量尺度、一致档案办理的目的,为推进乡村宅基地和地上衡宇的不动产一致注销发证提供数据支持。不动产权籍观察(农房增补观察)是展开不动产一致注销事情的紧张底子,关于美满不动产观察系统具有紧张意义。

传统不动产权籍观察一样平常接纳人工跑点的丈量方法,接纳全站仪+GPS RTK的技能举行每个农房的观察,其精度较高,但仍有肯定的范围性,好比作业服从低、衡宇麋集欠亨视、数据效果单一等等。随着无人机倾斜拍照技能的疾速开展,使用倾斜影像创建的高精度实景三维模子消费大比例尺线划图曾经成为了实际。九游会在积聚了相干消费履历的底子上,在宝清县五九七农场农房观察项目支持下,使用飞马多旋翼平台D200倾斜体系对试点地区举行高辨别率倾斜三维数据的获取与大比例尺测图事情,并检测效果其可否满意不动产权籍观察的高精度项目需求,为后续大面积的权籍观察项目新技能的使用提供参考。

2、项目需求

1)测区范畴

本次试点地区从属五九七农场,位于宝清县境北部,七星河与挠力河相交的三角地带。测区面积约0.4km²,阵势平展,空中要素次要为住民地与路途等,测区范畴如下图所示:

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项目范畴线

2)项目要求

(1)精度目标

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宗地界址点丈量次要精度目标

(2)项目效果

测区实景三维模子一套(数据款式为.osgb);

测区正射影像图一套(数据款式为.tif);

测区大比例尺地形图测图效果一套(数据款式为*.dwg)。

3)职员及设置装备摆设

(1)职员投入

航行技能职员与外业丈量职员2人,内业编辑职员4人。

(2)仪器设置装备摆设

针对本项目标高精度项目需求,九游会接纳了飞马D200多旋翼无人机搭载D-OP300倾斜丈量模块的方法举行测区倾斜影像数据的获取。飞马D200装备高精度差分GNSS板卡,支持PPK/RTK及其交融作业形式,可少量增加外业控制点或肯定条件下完全免像控的1:500航测成图,共同“飞马无人机管家”中精准地形追随航行功效,可包管所获取影像辨别率的分歧性。


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飞马D200航行平台参数

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D-OP300倾斜模块参数

(3)数据处置软件

数据后处置接纳飞马无人机管家、ContextCapture、DP-Modeler三款软件,对倾斜影像举行差剖析算、空三盘算、实景三维模子消费及大比例尺测图。以下为事情站硬件设置装备摆设表:

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二、技能道路


差别于惯例1:500航测成图精度(一样平常立体、高程中偏差要求为13cm以内),权籍观察立体中偏差要求为5cm,精度更高,因而意味着其不论是影像辨别率、控制点布设、数据处置等都有着极为严厉的要求.本文次要报告项目实行的数据收罗、数据预处置、数据消费等几个阶段,并对效果举行精度检点,最初经过投入的人力与消费周期对整个项目举行服从剖析,其细致技能道路如下图:

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项目技能道路图




三、项目实行


1、数据收罗

1)测区踏勘

踏勘的目标是理解测区的交通状况、行政区划、控制点散布、地形地貌等状况。经过对测区的踏勘,理解测区内修建物最大高度,以便九游会计划航路,订定航行方案,包管航行作业的宁静。

2)航路设计

据倾斜的数据处置履历来看,基于控制点束缚,倾斜拍照的模子精度一样平常是空中辨别率的2~3倍,因而为了满意权籍立体5cm精度需求,倾斜影像应获取空中辨别率优于2cm的影像数据,且为保证三维模子的天生结果,其航向,旁向重叠度一样平常发起优于60%,而当测区存在高楼时,则应加大重叠度,包管楼顶的重叠度。关于地形升沉较大的地区,则应依据地形变高航行,包管测区内大局部地物的辨别率都优于2cm,以此来包管三维模子的结果及精度。

联合测区踏勘的状况,设计空中辨别率为1.7cm,航高为108m,航向重叠度为75%,旁向重叠度为70%,估计航行工夫为60分钟。将测区kml范畴线导入飞马无人机管家“智航路”模块,依据测区的地形升沉和影像要求,软件主动天生最佳航路。

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航路设计

3)像控点布设

为满意立体中偏差5cm的精度需求,通常状况下发起1km²布设25-35个控制点,同时布设局部反省点,如若太密既糜费人力,物力,也影响前期处置速率,而疏于这个密度的话则大概丧失精度。因控制点要使用于前期数据处置,其丈量精度须优于2cm,一样平常必要屡次丈量取均值,控制点地位一样平常应选择在空中升沉不大的空中,努力制止选择房角点或带有高程升沉的角点,以免形成内业职员在刺点时因判别失误刺偏招致数据不满意精度要求。关于飞马D200-OP300平台来说,其具有的五相机独立打标才能及RTK/PPK的交融作业形式,可完成免像控的1:500航测成图,虽不克不及满意5cm精度需求,但可极大增加控制点的布设,软件经过大批控制点和高精度POS的团结平差,完成项目高精度数据的获取需求。

本项目测区为五九七农场住民区,多为水泥路面,没有分明空中目的和标记物,故接纳布设事前像控的方法。联合高精度差分上风,仅需在测区拐点处布设大批空中控制点即可,一样平常300m左右布设一个点即可。空中标记利用白色油漆喷涂L形标记,要求拐角明晰可见,与空中有分明色差,易于内业职员判刺。

利用RTK毗连黑龙江省网CORS,并接纳腻滑采点功效丈量像控点点位坐标值,为包管精度控制在2cm以内,每组像控点收罗3个测回,每个测回收罗10个点,最初盘算均匀值,每测回完成后应重启吸收机。每组像控点举行照相记载,要求照片可以反应像控点的地形特性,并做好点之记整理事情。

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空中像控点

4)航飞状况

现场航摄作业时,飞机组装完成后,要依据飞马无人机管家的提醒举行一系列严厉的反省,在确保宁静的状况下才干升空作业。飞机升空作业后,飞手应在空中站对飞机事情形态举行及时监控,时候存眷电池电量、飞机的航行姿势、航高及速率等目标。航摄完成后应在现场下载POS数据并对航拍照像举行反省和整理,确保POS信息无脱漏,影像明晰。

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飞马D200作业现场图

2、数据预处置

1)差剖析算

使用飞马无人机管家“智理图”模块,对飞马D200获取的差分POS观察数据举行交融差分GPS解算,失掉五组相机的准确POS,再经过七参数将WGS84坐标转换为控制点地点的坐标系,包管坐标系的一致,才干发扬高精度POS的作用。

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2)空三加密

使用飞马无人机管家“智拼图”模块,对倾斜数据举行基于高精度POS 的空三加密。设置好倾斜影像与POS数据的对应干系后,对每张影像举行特性点检测和婚配。之后导出xml款式的空三文件,导入ContextCapture软件中,参加控制点,手动调解控制点地位,将控制点与空三网团结平差,优化至及格数值。空三完成后, ContextCapture软件举行主动化建模作业。

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空三加密

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空三点云效果

3、数据消费

1)高精度实景三维模子消费

ContextCapture软件颠末格网切块、构建TIN网白模、主动纹理映射等流程,消费出测区的高精度实景三维模子效果。惯例的三维测图方法,是基于实景三维模子举行的地物收罗,若衡宇模子布局不完备,多少精度有题目,则后续测图效果很难满意权籍精度要求,因而三维效果的结果及精度反省至关紧张。三维模子效果要求纹理明晰,衡宇布局尤其是墙体完备,且墙面应尽大概平整,才干包管前期进入测图软件收罗的衡宇边线及衡宇角点正确,而关于房檐下未拍摄到的布局(如阳台内里的结构),则可不存眷,因其不影响墙体的收罗。然后接纳布设的反省点举行三维模子的精度反省,精度及格则举行下一步作业。

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测区实景三维模子效果

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模子细节图

2)正射影像图制造

依据实景三维模子与空三效果文件,以Tile为单元举行格网正射与贴图婚配处置,制造测区正射影像图(DOM),也可用于前期测图参考。

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测区正射影像图

3)内业测图

接纳DP-Modeler软件举行测图作业,将测区高精度实景三维模子、空三效果、改正畸变差影像导入软件,制造工程文件,由作业员经过三维模子及多视角倾斜影像举行点、线、面等矢量信息绘制,并依照国标要求付与要素属性信息,收罗衡宇时可完成房檐矫正、衡宇层数等属性录入。

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DP-Modeler测图软件


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测区测图效果

4)精度检点

测图事情完成后,需对数字线划图的要素精度举行查验,反省接纳人工实测的方法比拟精度。经查验,立体中偏差为0.034m,高程中偏差为0.037m,满意不动产权籍观察丈量5cm精度要求。

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5)服从比拟

为了能正确的盘算进项目本钱,九游会从职员投入、外业作业工夫及内业测图工夫三个方面,对两种差别妙技[miào jì]的作业服从举行了比拟统计(如下图),由此可看出本项目接纳的基于倾斜的三维测图技能较传统人工测图来说有很大的上风,可极大低落职员投入,进步作业服从。

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服从统计




四、使用案例


在验证基于倾斜的三维测图技能可满意权籍观察精度要求后,九游会行将该技能使用在实践的工程项目中。2018年7月,九游会接到福建省地籍项目需求,由于该测区地形庞大,衡宇麋集,通视状况差,无法利用全站仪或RTK举行外业数据收罗,传统地籍丈量办法不克不及定时提交效果,因而九游会接纳飞马智能航测体系D200搭载D-OP300倾斜模块举行倾斜影像数据获取。到现在为止,曾经完成无效测图面积约为24.5km²的数据收罗及消费,均满意地籍精度要求。

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测区效果图展示



五、总结


本项目接纳飞马D200多旋翼无人机搭载D-OP300倾斜丈量模块的方法举行测区倾斜影像数据获取,可以在较短的工夫消费高质量、高精度的模子效果,并在此底子上举行大比例尺测图事情。此方法可增加少量外业控制点,将以往必要全田野测绘的测图事情变化为内业加局部外业调绘,大大加重外业职员休息强度,提拔作业服从,外业收罗更自主、更高效,可为不动产权籍观察、数据库建立等事情提供愈加丰厚、真实、时效性强的底子天文信息数据,全体结果远优于传统测绘方法。


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