一体化RTK/PPK高精度办理方案

### longuav 171

最新一代基于RTK/PPK交融定位的高功能多源数据获取平台。该机型除了支持多种传感器之外,还内置RTK与PPK,并标配飞马无人机公用基站。连续飞马易用性特点,内置RTK/PPK、飞马基站所有可经过无人机管家举行设置和操纵,可随时激活、随时切换。而且共同无人机管家高精度定位交融解算、空三等中心技能,完成无空中控制点、稀疏控制点等无人机高精度作业形式,是一款复杂易用的测绘级高精度一体化无人机体系。


1、一体化RTK/PPK高精度办理方案

F300一体化RTK/PPK高精度办理方案,起首持续保存了PPK数据获取,包管无论什么地形状况下都有底子的高精度定位数据,满意F300在山区等庞大地区的作业需求。

其次,新增飞马无人机基站模块,该模块可在静态数据观察的同时发送RTK矫正数到空中电台,完成与数传链路共用一个电台的最简架构。

再次,无人机管家对新增硬件和利用形式的片面支持,飞马基站和种种利用形式只需经过无人机管家UI即可完玉成部设置和操纵,而且也支持PPK和RTK交融解算以及终极的免像控使用。

1.1、体系构成

F300一体化RTK/PPK高精度办理方案在无人机体系的底子之上,新增飞马无人机基站模块,其体系链路图如下:

1.jpg

数据协议A:RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+;

数据协议B:颠末重新打包的RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2、CRM、CRM+;

数据协议C:NMEA-0183

从上图可知,飞马无人机基站可完成GPS原始数据收罗,单基站RTK,CORS网络RTK,点收罗等功效,并可内置4G卡,提供上彀功效。

飞马无人机基站与无人机管家之间,经过WIFI举行毗连,完成经过管家对基站的所有功效设置和操纵,基站数据的下载及删除,而且无人机管家可经过基站接中计络。

终极的RTK链路从基站经过WIFI到无人机管家地点电脑,再经过飞马空中电台与F300举行通讯。


1.2、作业形式

1.2.1、单基站RTK+PPK形式

该形式下经过输出已知点完成RTK形式,并同时记载静态GPS观察数据。如下图是无人机管家中操纵界面。

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而且在管家功效中,还提供了多种经纬度款式互转、天线垂高盘算器等,最大水平利便用户。

1.2.2、CORS+PPK形式

该形式下经过输出CORS账户,完成CORS网络接入并完成RTK形式,同时记载静态GPS观察数据。如下图是无人机管家中操纵界面。

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1.2.3、PPK形式

该形式下只记载静态GPS观察数据,并支持F300和F200。如下图是无人机管家中操纵界面和利用历程中的基站形态。

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1.3、其他帮助功效

除了上述功效之外,无人机管家基于飞马基站还提供点收罗功效(单点丈量;CORS丈量)、基站数据下载等功效,并可将这些点记载作为后续利用的已知点。

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而且在智航行中,也新加了基站形态表现,利便在航行历程中监控基站形态。

12.jpg


界面上部RTK指示形态:绿色:牢固解;白色:浮点解;灰色:单点

1.4、数据处置

F300一体化RTK/PPK高精度办理方案获取数据,可经过智理图举行原始数据款式转换,以及RTK/PPK交融解算,并输入轨迹和差分POS,以及解算牢固率。

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失掉差分POS之后,在智拼图中依照免像控形式一键空三即可失掉终极效果。

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2、使用案例

2017年8月测试获取的一组实行数据,航行高度约为300米,空中辨别率约4cm。经过以下步调举行处置,

(1)利用F300体系和飞马无人机基站举行数据获取,在智理图模块对基站数据及机载数据举行RTK/PPK交融差剖析算,失掉差分POS数据;

(2)使用差分POS数据在智拼图中新建工程,利用PPK形式的空三算法对数据举行定向;

(3)导入测区控制点文件,完成刺点事情,并将一切控制点设置成反省点;

(4)利用PPK+控制点的空三算法重新举行定向盘算,并失掉精度陈诉。

17.jpg

ID

DX

DY

DZ

A1

0.027

0.010

0.129

A10

0.058

0.018

0.055

A11

0.023

0.012

0.080

A12

0.025

0.024

0.074

A13

0.064

0.043

0.081

A14

0.075

0.076

0.119

A15

0.009

0.131

0.006

A16

0.012

0.061

0.014

A17

0.015

0.007

-0.016

A18

0.050

-0.015

0.121

A19

0.002

-0.024

0.089

A2

0.045

0.055

0.080

A32

0.057

-0.018

0.054

A33

0.012

0.023

0.125

A34

0.035

0.017

0.029

A4

0.028

0.060

0.025

A8

0.012

0.073

0.155

A9

0.011

0.021

0.157



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